五軸數(shù)控機(jī)床的類型

　　五軸機(jī)床是在原三軸加工中心at(五軸加工)上開發(fā)的。根據(jù)ISO的規(guī)定，數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)采用右手直角坐標(biāo)系來描述。其中，平行于主軸的坐標(biāo)軸定義為Z軸，繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A、B、C。各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)可以通過工作臺(tái)或刀具的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，但方向是由刀具相對于工件的運(yùn)動(dòng)方向來定義的。通常五軸聯(lián)動(dòng)是指X、Y、Z、A、B、C任意五個(gè)坐標(biāo)的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)..換句話說，五軸是指X、Y、Z三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸加上任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。根據(jù)聯(lián)動(dòng)軸擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同，五軸可分為以下幾類。

　　1、工作臺(tái)搖籃式

　　在傳統(tǒng)三軸加工中心和搖架工作臺(tái)的基礎(chǔ)上，工件擺動(dòng)，成為3+2五軸聯(lián)動(dòng)加工中心。聯(lián)動(dòng)軸為X/Y/Z/A/C，Y軸方向的B軸不旋轉(zhuǎn)。

　　2、立式主軸雙擺頭

　　一般在擺頭中間有一個(gè)活拉刀結(jié)構(gòu)的電主軸，所以雙擺頭本身尺寸不容易做小。另外，雙擺頭結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床加工范圍不能太小，越大越好。一般是龍門或移動(dòng)梁龍龍門。聯(lián)動(dòng)軸為X/Y/Z/A/C，Y軸方向的B軸不旋轉(zhuǎn)。

　　3、臥式主軸雙擺頭

　　在臥式加工中心結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，采用雙擺頭五軸聯(lián)動(dòng)。聯(lián)動(dòng)軸為X/Y/Z/B/C，X軸方向的A軸不旋轉(zhuǎn)。

　　4、工作臺(tái)擺動(dòng)式

　　直驅(qū)成熟后，五軸聯(lián)動(dòng)的結(jié)構(gòu)也有了很大的改進(jìn)。整個(gè)工作臺(tái)可以雙重?cái)[動(dòng)。目前C軸直驅(qū)可以達(dá)到一定的速度，達(dá)到轉(zhuǎn)彎的效果。聯(lián)動(dòng)軸為X/Y/Z/B/C，X軸方向的A軸不旋轉(zhuǎn)。

　　5、工作臺(tái)主軸擺動(dòng)

　　根據(jù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的演變，工作臺(tái)和主軸分別擺動(dòng)，形成兩者的組合。聯(lián)動(dòng)軸為X/Y/Z/A/C，Y軸方向的B軸不旋轉(zhuǎn)。